Elevada al estatuto de monumento nacional a 22 de Marzo de 1938, la Torre de Menaje fue concluida en el reinado de D. Dinis, pero la edificación primitiva remonta al siglo IX.
Desde 1978 la Torre de Menaje sirve de instalaciones al Museo Militar, que ocupa los cuatro pisos del monumento, con la exposición de armas, uniformes, plantas militares, banderas y trofeos desde la Edad Media hasta la actualidad.
En el jardín circundante, limitado por murallas construidas en la altura de la Guerra de la Restauración, están expuestas algunas piezas del Museo de la Región Flaviense.
RNAAT n.º: 249/ 2023